| 技术参数 | 单位 | BPER042 | BPER060 | BPER090 | BPER120 | BPER140 | BPER180 | BPER220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 减速比 | 单级 | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 | ||||||
| 双级 | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 80, 100 | |||||||
| 三级 | / | 120, 150, 200, 250, 300, 400, 450, 500 | ||||||
| 额定输入转数 | rpm | 3000 | 5000 | 4000 | 4000 | 2500 | 2000 | 2000 |
| 最大输入转数 | rpm | 6000 | 10000 | 8000 | 8000 | 4500 | 4500 | 4000 |
| 精密回程间隙 | arcmin | / | / | / | / | / | / | / |
| 标准回程间隙 | arcmin | ≤8 ~ ≤10 | ≤7 ~ ≤10 | ≤7 ~ ≤10 | ≤7 ~ ≤10 | ≤8 ~ ≤10 | ≤8 ~ ≤10 | ≤8 ~ ≤10 |
| 抗扭刚度 | Nm/arcmin | 3 | 7 | 14 | 25 | 56 | 140 | 220 |
| 最大径向力 | N | 780 | 1200 | 2450 | 4000 | 9400 | 14500 | 50000 |
| 最大轴向力 | N | 330 | 1050 | 2200 | 4000 | 4700 | 7200 | 28000 |
| 转动惯量 | kg.cm2 | 0.09 | 0.09~0.35 | 0.35~2.25 | 2.25~6.84 | 6.84~23.4 | 23.4~68.9 | 68.9~135.4 |
| 满载时效率 | % | 90 ~ 93 | 92 ~ 95 | 92 ~ 95 | 92 ~ 95 | 90 ~ 93 | 90 ~ 93 | 90 ~ 93 |
| 工作温度 | °C | -10ºC ~ 90ºC | ||||||
| 防护等级 | IP65 | |||||||
| 运行噪音 | dB | 65 | 64 | 67 | 70 | 70 | 72 | 74 |
| 技术参数 | 单位 | BPER042 | BPER060 | BPER090 | BPER120 | BPER140 | BPER180 | BPER220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 额定输出扭矩 | 单级 | 9-16 | 36-60 | 90-150 | 195-325 | 450-600 | 900-1250 | 1120-1950 |
| 双级 | 10-15 | 36-60 | 90-160 | 230-325 | 450-590 | 900-1200 | 1500-1830 | |
| 三级 | ||||||||
| 急停扭矩 | 单级 | 2.5倍额定输出扭矩 | ||||||
| 双级 | 2.5倍额定输出扭矩 | |||||||
| 三级 | 2.5倍额定输出扭矩 | |||||||
| 技术参数 | 单位 | BPER042 | BPER060 | BPER090 | BPER120 | BPER140 | BPER180 | BPER220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 输出轴直径 | D3 | mm | 12 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
| 输出端定位凸台直径 | D4 | mm | 35 | 52 | 68 | 90 | 120 | 160 | 180 |
| 输出端面宽度 | L1 | mm | 48 | 60 | 90 | 130 | 142 | 190 | 220 |
| 行星减速机总长 | L7 | 单级 | 115.5 | 146.5 | 200.5 | 265 | 324.5 | 379.5 | 461.5 |
| 双级 | 142.5 | 166.5 | 228.5 | 302 | 358 | 422.5 | 506.5 | ||
| 三级 | |||||||||
| 输入轴径（可定制） | C3 | mm | 11 | 14 | 19 | 24 | 38 | 48 | 55 |
| 输入端定位凸台直径 | C4 | mm | 30 | 50 | 70 | 110 | 130 | 180 | 220 |
| 输入端孔位置（可定制） | C1 | mm | 46 | 70 | 90 | 145 | 165 | 215 | 235 |
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