BPGV系列AGV专用减速器

BPGV系列专用于AGV驱动的高精度减速机。结构紧凑,承载能力极强,效率高,极其耐用。

针对AGV驱动的应用工况,特殊优化轴承,实现高精度与高径向负载能力、高扭转钢性,让无人搬运车或自主移动机器人在承载最大重的同时又能顺畅的运转移动。

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技术参数单位BPGV060BPGV090BPGV120
减速比单级4, 5, 7, 10
双级20, 25, 35, 40, 50, 70, 100
额定输入转数rpm300030003000
最大输入转数rpm10000100008000
超精密回程间隙P0arcmin≤1 ~ ≤3≤1 ~ ≤3≤1 ~ ≤3
精密回程间隙P1arcmin≤3 ~ ≤5≤3 ~ ≤5≤3 ~ ≤5
标准回程间隙P2arcmin≤6 ~ ≤8≤5 ~ ≤8≤5 ~ ≤8
抗扭刚度Nm/arcmin71425
最大弯曲力矩N125235235
最大轴向力N105022002200
转动惯量kg.cm20.03~0.140.03~0.480.03~0.48
满载时效率%94 ~ 97
工作温度°C-10ºC ~ 90ºC
防护等级
IP65
运行噪音dB606262
技术参数单位BPGV060BPGV090BPGV120
额定输出扭矩单级40-60100-160230-330
双级40-60100-160230-330
急停扭矩单级2.5倍额定输出扭矩
双级
2.5倍额定输出扭矩

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