伺服直角减速器主要为伺服电机/步进电机专用，最大特点为高精度、传递能力大,当然也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。伺服减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

减速比范围：

一级传动为：3 4 5 8 10

二级传动为：9 12 15 16 20 25 32 40 64

三级传动为：60 80 100 120 160 200 320 512

输出扭矩：

BPAR系列：5~895Nm

BPBR系列：5~20760Nm

BPDR系列：1425~27500Nm

对于伺服直角减速器性能的衡量其实我们可以从一些关键参数来进行判断，具体有减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音等，大家可从在下文总结的内容中进行参考，希望能对您有所帮助。伺服直角减速器的几个关键技术参数是：

1、段数(级数) 

太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。

2、额定输出扭矩 

指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。最大输出扭矩是该值得3倍。

3、回程间隙(背隙) 

将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)

4、连接版设计 

适合各种伺服马达及其他马达安装，安装容易。

5、减速比 

输出转速与输入转速的比值

6、平均寿命 

指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2

7、满载效率 

指在最大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。

8、噪音 

此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。

9、工作温度 

是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

10、容许径向力 

当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的最大力，转速增加时递减。

11、容许轴向力 

当输出转速为100rpm时，最大容许的轴向作用力。

以上便是衡量伺服直角减速器性能的几大关键参数，这些您都了解吗？