减速比
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2025/3/30 14:00:40
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速比i
输出转速与输入转速的比值，减速比= 输入转速 ÷ 输出转数。
例如：
减速机输入商转数n1=3000RPM，输入扭矩T1=20Nm，减速比为10，或称i=10，
输出端转速n2 ＝ 输入转数n1 / i=300RPM。
转出端扭矩T2 = 输入扭矩T1 * i = 200Nm ( 不考虑效率时)
输出端惯量J2= 输入端惯量J1 * i2
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