行星减速机惯量比
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2025/3/28 13:50:23
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惯量比 λ
是指负载惯量与传动系统惯量（电机加上减速机）之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将λ值控制在< 5。行星减速机可以将负载惯量降低 1 / i2。
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