| 技术参数 | 单位 | BPHT048 | BPHT068 | BPHT080 | BPHT090 | BPHT115 | BPHT215 | BPHT315 | BPHT415 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 适配马达 | 各品牌400W 伺服马达 | 各品牌400W 伺服马达 | 各品牌750W 伺服马达 | 各品牌750W 伺服马达 | 各品牌1.5KW 伺服马达 | 行星减速机+伺服马达 | 行星减速机+伺服马达 | 行星减速机+伺服马达 | |||||||
| 减速比 | 1:15 | 1:20 | 1:24 | 1:20 | 1:20 | 1:40 | 1:60 | 1:60 | |||||||
| 容许负载 | Kg | 15 | 80 | 150 | 200 | 500 | 1.5T | 2.5T | 4.5T/6.0T | ||||||
| 容许转速 | r/min | 1000 | ﹤1000 | ﹤1000 | ﹤1000 | ﹤2000 | ﹤1500 | ﹤1500 | ﹤1500 | ||||||
| 容许惯性力矩负载 | Nm | 180 | 100 | 200 | 220 | 250 | 120000 | 180000 | 277000 | ||||||
| 定位精度 | sec | ±8 | ±8 | ±8 | ±8 | ±8 | ±8 | ±8 | ±8 | ||||||
| 重复定位精度 | sec | ±5（0.001°） | |||||||||||||
| 旋转平台平行度 | mm | ± 0.01 | |||||||||||||
| 旋转平台同心度 | mm | ± 0.01 | |||||||||||||
| 精度寿命 | h | 20000 | |||||||||||||
| 防护等级 | IP40 | ||||||||||||||
| 重量 | Kg | 8.5 | 16 | 24 | 28 | 45 | 120 | 200 | 300 | ||||||
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